醋腌豆芽的时间取决于个人口味，一般来说，需要腌制1至2小时。在腌制的过程中，豆芽会逐渐变软，且吸收醋的味道。如果想要更浓郁的味道，可以将豆芽腌制更长时间，但最好不要超过4小时，否则可能会导致豆芽变得太酸。腌制后的豆芽应该带有酸甜的味道，口感酸爽可口。腌制时间过长可能会使豆芽变得过酸，影响口感。因此，建议根据个人口味调整腌制的时间，以达到理想的味道。