一般来说，薄切片的牛肉在沸水中煮约1到2分钟即可完成，这样短暂的煮熟时间可以保持牛肉的嫩度和口感。对于厚切片的牛肉，煮的时间可能需要稍微延长，大约3到4分钟左右，以确保内部充分煮熟，但也要避免过度煮制，以免牛肉变得过于嚼劲十足。

另外，烹饪前对牛肉的处理也很重要。牛肉里含有比较多的血水，如果不处理直接烹饪，会有比较浓厚的腥味。因此，可以先将牛肉放入水中浸泡一个小时，这样血水就会被逼出来，在一定程度上去除牛肉的腥味。同时，腌制也是提升牛肉口感和去腥的重要步骤，可以在牛肉里加入少许的生姜、料酒、生抽、花椒，腌制一个小时以上。

需要注意的是，炖煮牛肉时，水要一次性加足，中间尽量不要再加水了。如果水量实在不够了，也只能加热水而绝不能加凉水。因为热热的肉遇到冷水的刺激后，会马上紧缩变硬，不容易煮烂且会发柴。同时，炖煮时火候的控制也很重要，开始时可以大火烧开，然后撇去浮沫，再转成小火慢炖，这样能让汤面上始终有一层浮油，起到焖的作用，使牛肉更容易软烂。

总的来说，为了保持牛肉的嚼劲，需要控制好烹饪时间和火候，以及进行适当的处理和腌制。具体的烹饪时间可能因牛肉的种类和烹饪方法而有所不同，因此建议根据实际情况进行调整。