根据提供的信息，以下是《射雕英雄传》三部曲中主要人物的出生时间：

郭靖：出生于宋宁宗庆元六年，即公元1200年1。

杨过：出生于公元1224年2。

小龙女：出生于公元1220年2。

郭襄：出生于1244年2。

张三丰：出生于1246年2。

黄蓉：出生于公元1209年