如果想改变爱万佳半自动指纹锁的门把手方向，需要先购买相应的左右开门把手，然后将原有的把手拆下，安装新的把手。

具体步骤是：使用内置六角扳手和螺丝刀将原本的把手螺丝拆下，将原有的门锁和把手取下，拆卸原有的门把手和门锁内部的零件，然后安装新把手，再按照反向操作重新组装即可完成。在此过程中，需要注意安装新把手的方向和角度，保证门把手顺畅无阻，符合人体工程学。