主要有以下几种方式。

1. 视觉测量：通过相机和计算机视觉算法，利用图像信息进行三维物体的测量。

这种方法适用于静态场景下的物体测量，具有非接触性和高精度等优点。

2. 激光测量：利用激光束对物体进行扫描，通过测量激光的反射或散射信号来获取物体的三维形状和位置信息。

激光测量方法适用于室内外、静态或动态场景下的测量。

3. 光学投影测量：利用光学投影原理，通过将光线投射到目标物体上，测量光线的投影变化来获得物体的三维信息。

这种方法适用于对平面或复杂曲面物体进行测量。

除了以上几种主要方法外，还有雷达测量、超声波测量等其他三维测量方法可供选择，不同方法适用于不同的场景和测量要求。