两条直线相交成垂足，如果两直线的夹角为直角，那么就说这两条直线互相垂直，其中一条直线叫做另一条直线的垂线，他们的交点叫做垂足，或者一条直线垂直交于另一直线，其交点称为该直线的垂足。

垂足具有以下两个性质：

（1）过一点且只有一条直线与已知直线垂直。

（2）一条直线外的一点与直线上的所有点连结得出的所有线段中，垂线段最短（简称垂线段最短）。

直线外一点到直线的距离：从直线外一点到这条直线的垂线段的长度，叫点到直线的距离。