1、当六年免检车辆满六年需要年检时，车主需要到车管所申请车辆年检，此时需要将自己的身份证、行驶证、车辆登记证、保险单、纳税发票等证件交给相关工作人员。

2、然后将车辆开到车管所指定的位置进行上线检验，此时往往需要检查车辆外观、尾气、发动机</a>等，检验合格后车主会拿到一份上线检验的合格证明。

3、拿到证明后，车主就可以返回到车管所大厅，到对应窗口缴纳年检费用等，此时就算完成了车辆满六年的年检了。

目前满六年的车辆年检具体所需费用，大概在200～500元人民币左右，这主要跟车辆年检的地区、车管所年检收费标准、车辆的类型有关，以实际情况为主。